利用定制的音乐芯片，和红外发射、接收头，制作了一款红外真人cs对战套件
手枪部分的主控是51，打枪时会有音效，15发子弹打完后就是空枪，需要重新上弹（重启），帽子这边是用arduino做的，10颗rgb灯，代表十滴血，都被打掉后就死亡了.
这本来是开发的一个课程，后来发现之前制作的水弹枪版本的核芯战斗机器人，如果降维给更低年龄段的孩子去上，将水弹系统更换成了红外发射、接收的方式，其实制作起来会更简单，也更稳定，不容易出现问题。
因此这个项目很有意义，因为最后孕育出了红外版核芯战斗机器人，之后作为了大疆机器人夏令营的项目《2020-DJI-大疆教育-机器人夏令营》，跑了200个孩子，非常棒！
