因为最近我们做的可以发射水弹枪的小车要进行比赛，需要做一个靶子进行挑战，而现场的人次太多，都打瓶子需要人工扶起来很慢影响效率，所以我做了一个电子靶子。一方面是比赛用，另一方面也可以做成课程，以及和核芯的课程打包在一起。 继续阅读“电子靶子”
51无线24L01遥控解决方案-开车小人
小车基于STC204芯片，使用24L01进行通讯，小车左右转向的时候，小车上方的小人也会同时往对应方向转动方向盘，非常可爱有趣，就像小人自己在开车一样。
好习惯日历 – sudo apt-get install habit calendar
”We are what we repeatedly do, Excellence, then is not an act, but a HABIT“——Aristotle
我们是由我们不断重复的习惯所构成的，因此好的习惯可以在很大程度上决定，或改变我们的一生。
习惯的养成是通过不断的重复，现在普遍认为培养一个习惯大约需要21天，因此我制作了一个月历，用每天的led灯标注完成状态，每个月培养一个新习惯，养成后下一个月开始下一个习惯的培养。
语音触发式保险箱
零件定位系统
刚来MG的那段时间，每次找零件都找不到，因此打算制作一个可以快速定位零件位置的零件定位系统。
利用带触控屏的树莓派web端作为交互界面，电机屏上对应元件，树莓派会控制GPIO上连接的舵机，旋转到指定角度，舵臂上安装的激光头就会精确指出元件所放置的零件盒的位置。
mini倒计时器V2.0【含视频】
在上一款点阵屏闹钟的基础上，做出了一款小巧的倒计时器，功能和操作基本上和大表差不多，只不过只有倒计时功能，内置电池，可随身携带，方便学习工作使用
炫彩led氛围灯【含视频】
电子屏桌面闹钟 – v3.0【含视频】
再次升级了下点阵屏闹钟，这次的版本完成度更高，更加薄，漂亮，线路板也是工厂打样的，尝试了在淘宝上上架销售，还自己制作了包装盒，买了配件。
使用说明：http://hardihuang.info/blog/digital-clock-user-guide/
固件下载：https://github.com/hardihuang/digital-clock
电子屏桌面闹钟 – v2.0
电子屏闹钟 – v1.0
之前做了一个《WIFI时钟 | 电子屏时钟》，是thingiverse上找到，程序、外壳模型都是作者提供好了的，虽说有wifi功能，但很累赘，而且确实没有闹钟功能，所以这次自己做了一个离线版的。