零件定位系统

刚来MG的那段时间,每次找零件都找不到,因此打算制作一个可以快速定位零件位置的零件定位系统。

利用带触控屏的树莓派web端作为交互界面,电机屏上对应元件,树莓派会控制GPIO上连接的舵机,旋转到指定角度,舵臂上安装的激光头就会精确指出元件所放置的零件盒的位置。

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