发布于2019年7月8日2021年3月2日 由Hardi Huang零件定位系统 刚来MG的那段时间,每次找零件都找不到,因此打算制作一个可以快速定位零件位置的零件定位系统。 利用带触控屏的树莓派web端作为交互界面,电机屏上对应元件,树莓派会控制GPIO上连接的舵机,旋转到指定角度,舵臂上安装的激光头就会精确指出元件所放置的零件盒的位置。 http://hardihuang.info/blog/wp-content/uploads/2019/07/10b3b6526616888a03fdbaf218754d7b.mp4