运动姿态传感器

参考pocketlab，制作一款可以通过陀螺仪检测设备角速度、加速度、光线强度等数据，并通过蓝牙将数据实时传输到移动端的小装置。

pocketlab研究：

sunny同学利用卡尔曼滤波，将nano读出的mpu6050的加速度数据打印在屏幕上