Hardi Huang的博客

”We are what  we repeatedly do, Excellence, then is not an act, but a HABIT“——Aristotle

我们是由我们不断重复的习惯所构成的，因此好的习惯可以在很大程度上决定，或改变我们的一生。

习惯的养成是通过不断的重复，现在普遍认为培养一个习惯大约需要21天，因此我制作了一个月历，用每天的led灯标注完成状态，每个月培养一个新习惯，养成后下一个月开始下一个习惯的培养。

继续阅读“好习惯日历 – sudo apt-get install habit calendar”

使用语音识别模块+matrix keypad，来实现保险箱的开门操作

代码：https://github.com/hardihuang/voice_recognition_safebox

继续阅读“语音触发式保险箱”

刚来MG的那段时间，每次找零件都找不到，因此打算制作一个可以快速定位零件位置的零件定位系统。

利用带触控屏的树莓派web端作为交互界面，电机屏上对应元件，树莓派会控制GPIO上连接的舵机，旋转到指定角度，舵臂上安装的激光头就会精确指出元件所放置的零件盒的位置。

继续阅读“零件定位系统”